2024年河南理工大學非全日制研究生招生考試《GNSS原理與應用》考試大綱
Ⅰ 考試性質
GNSS原理與應用考試是為同等學歷考生報考測繪工程專業和測繪科學與技術學術型研究生而設置的加試科目，其目的是科學、公平、有效地測試考生GNSS的基礎知識、基本理論掌握程度以及利用GNSS技術分析解決實際問題的能力，評價的標準是高等學校測繪工程本科畢業生所能達到的及格或及格以上水平，確保招生質量。
Ⅱ 考查目標
GNSS原理與應用考試涵蓋GNSS基本概念、基本原理、誤差理論和GNSS布網的理論、數據處理及GNSS應用等內容。要求考生系統掌握上述基本概念和基本原理，能夠運用所學的GNSS基本理論解決實際工程問題。
Ⅲ 考查內容
第一章 緒論
了解GNSS的由來及其優點;掌握各GNSS的系統組成及其各部分的主要功能;掌握衛星導航與定位技術的應用領域。
第二章 GNSS定位的基本原理與理論基礎
理解GNSS“三星一測站”的基本定位原理，理解GNSS計算所涉及的時空坐標系相關理論;基于衛星軌道的基本理論，可進行導航衛星空間瞬時坐標的計算。
第三章 GNSS衛星信號及其測量原理
了解碼的基本概念，偽隨機噪聲碼的特性、衛星信號的調制與解調、SA與AS政策等內容;重點掌握碼相關偽距測量原理、載波相位測距原理，以及GNSS導航電文及其與GNSS基本測量信號之間的關系。
第四章 GNSS定位方法及誤差分析
了解GNSS定位方法的分類，理解定位方法與定位模型的關系;了解GNSS定位誤差分類，并掌握 GNSS誤差來源及其消除或消弱方法。
第五章 GNSS偽距導航原理
理解偽距單點定位原理;理解幾何精度因子在衛星定位中的意義;理解偽距相位定位原理;掌握偽距差分的技術方法，并了解其差分應用。
第六章 GNSS載波相位定位原理
理解載波相位絕對、相對定位原理;了解載波相位整周未知數的求解方法;掌握載波相位觀測值的周跳探測與修復方法;了解精密單點定位 方法;了解綜合衛星定位服務系，理解RTK工作原理，并掌握其應用方法。
第七章 GNSS數據處理
理解大地測量基準及各種地球坐標系的關系及不同坐標系之間的坐標轉換;掌握GNSS網平差方法;了解GNSS高程的現有模型及方法，理解GNSS數據處理理論，掌握GNSS數據處理軟件的操作。
第八章 GNSS開發研究關鍵技術
了解GNSS的硬件設備組成，包括導航芯片，接收天線等;了解數據傳輸涉及到的通信術語，如串口、波特率、檢驗位、數據位、停止位等;理解導航數據的數據結構，初步掌握解碼的基本理論和方法;了解GNSS自動化應用的開發中所涉及的關鍵技術，以及多傳感器的融合與數據處理方法。
參考書目
1.李克昭、楊力等.《GNSS定位原理》，煤炭工業出版社, 2022.12
2.李征航，黃勁松.《GPS測量與數據處理》(第三版)，武漢大學出版社,2016.05
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