2024年西北工業(yè)大學(xué)非全日制研究生招生考試《自動(dòng)控制原理》考試大綱
考試內(nèi)容
正確理解自動(dòng)控制原理課程中的有關(guān)概念。
掌握結(jié)構(gòu)圖等效變換方法和梅森公式。能根據(jù)結(jié)構(gòu)圖熟練求取系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
掌握代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用;掌握系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的分析和計(jì)算方法;掌握一、二階系統(tǒng)典型響應(yīng)的特點(diǎn)以及模型參數(shù)與動(dòng)態(tài)性能之間的關(guān)系，并能熟練分析與計(jì)算系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，了解附加閉環(huán)零、極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。
能熟練繪制系統(tǒng)根軌跡(包括廣義根軌跡)并分析系統(tǒng)性能隨參數(shù)的變化規(guī)律，掌握有關(guān)的計(jì)算方法。
掌握頻率響應(yīng)與頻率特性的概念;掌握典型環(huán)節(jié)的頻率特性，能熟練繪制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性;掌握由頻率特性確定傳遞函數(shù)的方法;掌握頻域穩(wěn)定判據(jù);理解三頻段的意義，掌握穩(wěn)定裕度計(jì)算和系統(tǒng)性能估算的方法;正確理解閉環(huán)頻率特性及相應(yīng)的特征量。
掌握頻域串聯(lián)校正方法;掌握反饋校正和復(fù)合校正方法。
掌握差分方程，能熟練推導(dǎo)離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù);熟練掌握離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法和穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算方法。
了解非線性系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)，重點(diǎn)掌握運(yùn)用描述函數(shù)法進(jìn)行非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性及自振分析的方法。掌握相平面法及相軌跡的繪制。
注重各章概念的融會(huì)貫通以及解題方法的綜合運(yùn)用。
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