2024年大連海事大學非全日制研究生招生考試《自動控制原理》考試大綱
一、自動控制的一般概念(●掌握，◎理解，○了解。)
【概念】
●自動控制，控制器，被控對象，反饋，開環和閉環控制，自動控制系統的分類和基本要求
【方法及應用】
●根據控制系統工作原理繪制方塊圖
二、控制系統的數學模型
【概念】
●時域與復數域數學模型，傳遞函數，結構圖，信號流圖
【方法及應用】
●理論推導的方法建立控制系統的微分方程，典型元部件的傳遞函數的求取，結構圖的繪制，由結構圖等效變換求傳遞函數，由梅森增益公式求傳遞函數
三、線性系統的時域分析
【概念】
●線性系統的性能指標，時域分析，系統的穩定性，穩態誤差
【方法及應用】
●掌握時域性能指標的定義，一、二階系統的時域分析及性能指標的求取，勞思穩定判據及其應用，穩態誤差的分析與計算
◎二階系統性能改善的方法，減小或消除穩態誤差的方法
○高階系統的時域分析
四、線性系統的根軌跡法
【概念】
●根軌跡，根軌跡方程
【方法及應用】
●根軌跡繪制的基本法則，用根軌跡法分析系統，廣義根軌跡的繪制與分析
五、線性系統的頻域分析方法
【概念】
●頻率特性，幅相曲線，對數頻率特性曲線，穩定裕度，三頻段的概念
【方法及應用】
●開環系統典型環節的分解，開環幅相曲線和對數頻率特性曲線的繪制，奈氏穩定判據及其應用，計算相角裕度和幅值裕度的方法，用頻率特性估算系統動態特性的方法，閉環系統的頻域性能指標
◎對數頻率穩定判據，用頻率特性建立系統的數學模型
六、采樣系統分析
【概念】
●采樣、Z變換、脈沖傳遞函數
【方法及應用】
●采樣系統的特性，Z變換及脈沖傳遞函數概念，香農采樣定理，分析采樣系統的穩定性、動態特性及穩態誤差。
七、非線性系統的分析
【概念】
●描述函數和相平面
【方法及應用】
●描述函數法
●相平面方法
八、系統狀態空間分析方法
【概念】
●系統狀態空間描述、系統的可控性與可觀性、線性變化的概念、Lyapunov穩定性、狀態觀測、極點配置。
【方法及應用】
●系統狀態空間描述方法、狀態方程求解、系統的可控性可觀性
◎線性定常系統的線性變換的概念
●Lyapunov穩定性分析、狀態觀測器、極點配置等。
九、參閱：
《自動控制原理》第7版 胡壽松 科學出版社 2019年版
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