考試內容范圍:
一、自動控制系統的一般概念
1 .要求考生正確理解自動控制系統的基本概念及工作原理。
2 .要求考生掌握自動控制系統的分類、組成,正確理解控制系統性能評價的含義。
3.要求考生能夠根據系統原理圖分析系統的基本組成、工作過程,能繪制系統的職能方框圖。
二、線性控制系統的數學模型
1 .要求考生熟練掌握控制系統的數學模型(包括微分方程、傳遞函數、系統框圖、信號流圖) 的建立。
2 .要求考生掌握控制系統的數學模型運算,并熟悉模型之間的形式轉換。
3 .要求考生熟悉梅森公式的使用。
三、線性控制系統的時域分析法
1 .要求考生熟練掌握控制系統穩定性的基本概念及分析方法。
2 .要求考生熟練掌握控制系統準確性的基本概念及穩態誤差分析與計算方法。
3 .要求考生熟練掌握控制系統動態過程的分析與性能指標的計算方法。
四、線性控制系統的根軌跡分析法
1 .要求考生熟悉根軌跡及根軌跡方程的含義。
2 .要求考生熟練掌握控制系統常規根軌跡繪制規則。
3 . 要求考生掌握控制系統的根軌跡法性能分析。
4 . 要求考生掌握控制系統的廣義根軌跡的繪制。
五、線性控制系統的頻率特性分析法
1. 要求考生掌握頻率特性的基本概念及表示方法。
2. 要求考生熟練掌握基于奈奎斯特穩定判據的控制系統穩定性分析。
3. 要求考生掌握基于伯德圖的控制系統的數學模型確定及性能分析。
4. 要求考生掌握控制系統相對穩定性分析及指標計算。
六、線性控制系統的校正
1. 要求考生熟練掌握常見串聯校正裝置的特性。
2. 要求考生熟練掌握控制系統基本控制規律的特征。
3. 要求考生熟練掌握控制系統串聯校正的方法及校正設計。
七、線性離散控制系統分析
1. 要求考生熟悉離散控制系統的基本概念。
2. 要求考生熟練掌握離散控制系統的數學模型的建立及運算。
3. 要求考生掌握離散控制系統性能(穩、準、快) 的分析與計算。
參考書目:
胡壽松. 自動控制原理(第4 版、第5 版、第6 版).科學出版社。
考試須知:
考試總分:150 分;考試時間:3 小時;考試方式:筆試。
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