2025年同等學力人員申碩招生考試《控制科學與工程學科綜合水平》考試大綱
來源：在職研究生招生信息網 發布時間：2025-01-09 14:18:14
《控制理論》
一、控制系統的數學模型
1.單輸人單輸出系統的傳遞函數及輸出響應
2.狀態，狀態空間，系統的狀態空間描述，系統的坐標變換
3.狀態轉移矩陣
4.各類數學模型的推導及轉換
5.傳遞函數矩陣的計算
6.狀態方程的求解和運動分析
7.預解矩陣和矩陣指數
二、控制系統的穩定性分析
1.系統的穩定性，穩定裕量
2.漸近穩定，李雅普諾夫穩定性，BIBO 穩定性
3.由傳遞函數判別系統的穩定性
4.李雅普諾夫穩定性定理及其應用
三、單輸入單輸出系統的串聯校正
1.串聯校正與局部反饋
2.超前校正，滯后校正，滯后超前校正
3.典型串聯校正的基本原理及設計
四、線性時不變系統的代數結構分析
1.可控性與可觀性
2.可控規范型，可觀規范型，若爾當規范型，特征值規范型
3.可控性分解，可觀性分解
4.可控子空間，不可觀子空間
5.對偶原理
6.實現，最小實現
五、線性系統的綜合與狀態觀測器
1.狀態反饋，輸出反饋
2.反饋對可控性和可觀性的影響
3.極點配置，單輸人系統的極點配置，閉環可鎮定
4.狀態重構，全維觀測器，降維觀測器，重構狀態反饋系統
六、最優控制
1.古典變分法與最優控制
2.極大值原理
3.線性二次型調節器
5.對偶原理
6.實現，最小實現
五、線性系統的綜合與狀態觀測器
1.狀態反饋，輸出反饋
2.反饋對可控性和可觀性的影響
3.極點配置，單輸人系統的極點配置，閉環可鎮定
4.狀態重構，全維觀測器，降維觀測器，重構狀態反饋系統
六、最優控制
1.古典變分法與最優控制
2.極大值原理
3.線性二次型調節器
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