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2024年上海交通大學非全日制研究生自動控制原理（II）考試大綱
來源：在職研究生招生信息網 發布時間：2023-10-29 21:01:12
科目代碼：862
科目名稱：自動控制原理(Ⅱ)
一、考察知識范圍
1.控制系統基本概念
控制系統組成與基本概念。
2.控制系統數學模型
控制系統微分方程與傳遞函數建立方法，控制系統方框圖和信號流圖，梅森公式及其求解系統傳遞函數的方法。
3.線性系統性能指標
系統時域響應過程及性能指標，二階系統單位階躍響應過程分析，高階系統近似分析方法，系統穩定概念及穩態誤差計算，Routh-Hurwitz穩定判據。
4.線性系統根軌跡法
根軌跡的基本概念，根軌跡繪制的基本規則和方法，閉環系統零極點分布對系統性能的影響。
5.線性系統頻域分析法
控制系統頻率特性的基本概念，Nyquist圖和Bode圖的繪制方法。Nyquist穩定判據原理及其應用，對數頻率穩定判據及其應用，系統相對穩定指標，頻率域性能指標。
6.線性系統校正方法
控制系統設計與校正的基本概念，常用校正環節及其特性。串聯超前滯后校正設計的步驟及應用條件，反饋校正的原理及應用條件。
7.線性系統狀態空間方法
控制系統狀態空間的基本概念，線性系統的狀態空間描述和模型轉換，線性系統的能控性與能觀測性，系統穩定性分析，狀態反饋和輸出反饋控制器設計，全階和降階觀測器設計。
二、參考書目
1、Gene F.Franklin.（著）--Feedback Control of Dynamic System(Fifth Edition)--POSTS&TELECOM PRESS；
2、Gene F.Franklin（著），李中華（譯）--自動控制原理與設計（第5版）--人民郵電出版社。
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