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2025年北京交通大學全國碩士研究生招生考試《自動控制原理》考試大綱
來源：在職研究生招生信息網 發布時間：2024-11-20 17:33:48
本科目考試主要涉及經典控制理論的基本范疇。主要內容為：
1.控制系統的一般概念
(1) 自動控制的定義
(2) 開環控制與閉環控制
(3) 控制系統的組成及對控制系統的基本要求
2.控制系統的數學模型
(1)系統微分方程的建立
(2) 用拉氏變換求解微分方程
(3) 傳遞函數的定義和性質
(4) 典型環節的傳遞函數
(5) 動態結構圖的建立
(6) 動態結構圖的化簡
(7) 自動控制系統的傳遞函數
3.時域分析法
(1) 典型控制過程及性能指標
(2) 一階系統分析
(3) 二階系統分析
(4) 穩定性與代數判據
(5) 穩態誤差分析
4.根軌跡法
(1) 根軌跡的基本概念及根軌跡方程
(2) 繪制根軌跡的基本法則
(3) 系統閉環零極點分布與階躍響應的關系
(4) 開環零極點變化對根軌跡的影響
5.頻率法
(1) 典型環節的頻率特性
(2) 繪制系統開環頻率特性圖(bode 圖)
(3) 用頻率法分析控制系統的穩定性
(4) 計算控制系統的穩定裕度
(5) 開環頻率特性與系統動態性能的關系
參考書目：
1.苗宇，蔣大明。自動控制原理(第2 版)，北京交通大學，清華大學出版社。
2.胡壽松。自動控制原理(第五版)，科學出版社。
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