來源:在職研究生招生信息網 發布時間:2024-01-04 20:16:01
第一章機械工程控制基礎
第一節 緒論
一、機械工程控制論的研究對象控制論及機械工程控制論研究的對象及要解決的問題
二、機械工程系統中的信息傳遞、反饋以及反饋控制信息及信息的傳遞,系統及控制系統,反饋及反饋控制系統以及對控制系統的基本要求
三、機械工程控制的應用舉例
第二節 拉普拉斯變換的數學方法
一、復數和復變函數的概念
二、拉氏變換和拉氏反變換的定義
1.拉氏變換的定義
2. 拉氏反變換的定義
三、典型時間函數的拉氏變換
四、拉氏變換的重要性質
線性性質,實數域的位移定理(延時定理),復數域的位移定理微分定理,積分定理,初值定理,終值定理
五、拉氏反變換的數學方法
1.采用部分分式法對無重極點和有重極點的象函數求出原函數2.對一些簡單的象函數利用對照表求出原函數
六、用拉氏變換解常微分方程
第三節 機械工程系統的數學模型
一、概述
1.系統數學模型的概念
2.線性系統和非線性系統
(1) 線性系統具有的重要特性
(2) 對非線性系統處理的方法
二、系統微分方程的建立
1.機械系統
(1) 應用達朗貝爾原理建立機械系統的數學模型
(2) 會選取系統中間變量建立多自由度系統的數學模型
(3) 等效轉動慣量、等效阻尼系數和等效輸出扭矩等概念
2.電網絡系統
應用基爾霍夫電流定律和基爾霍夫電壓定律建立電網絡系統的數學模型
3.微分方程的增量化表示方法
三、傳遞函數
1.傳遞函數的基本概念傳遞函數的定義及主要特點
2.傳遞函數的零點和極點
3.傳遞函數的典型環節
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